1663 ist an der Einmündung des kleinen Zschandes erstmals von einer Mühle die Rede. Der Name Felsenmühle taucht aber erst 1875 auf, nachdem beim Bau der Talstraße die kleine unscheinbare Mehl- und Brettermühle, die fast ausschließlich den Ottendorfer Bauern gedient hatte, bis auf das Wohnhaus, die heutige Gaststätte, abgerissen wurde und auf dem linken Bachufer neu errichtet worden war. Sie ist als Sägewerk bis heute in Betrieb.