Das 1940 vom Heimatforscher Willy Berger gegründete Heimatmuseum wurde 1972 für Mineralogie und Geologie, das Museum für Tierkunde und Mitarbeiter des Arbeitskreises Sächsischen Schweiz neu gestaltet. Es macht vor allem mit der Geologie des Elbsandsteingebirges, mit den ökologischen Verhältnissen in der Sächsischen Schweiz, mit der Geschichte der Stadt sowie der Entwicklung der Touristik und des Klettersports bekannt.

Leider ist das Heimatmuseum durch das Sommerhochwasser 2002 so stark beschädigt worden, dass es erst 2004 wieder eröffnet werden kann.