Amtshainersdorf ist ein Waldhufen- Reihendorf und nach MEICHE mindestens seit 1433 urkundlich als „Heynnerstorff“ belegt. Es ist anzunehmen, dass ein Locator Heinrich, Führer der unterfränkischen Siedler, dem Ort seinen Namen gab. Amtshainersdorf liegt im Tal der Sebnitz. Wir finden hier schöne Bauernhäuser im Fachwerkstill, z.B. Hohnsteiner Straße 12, sowie ein unter Denkmalschutz stehendes Taubenhaus, Hohnsteiner Straße 14. Durch den Ort führt die Verbindungsstraße Sebnitz – Hohnstein.
Auf dieser historischen Straße, einst die „Alte Böhmische Straße“ genannt, gelangten die begehrten Waren der alten Glashütte Chribska (Kreibitz) in Böhmen über Hohnstein nach Mitteldeutschland.